Browsing Investigaciones by Author "Yime Rodríguez, Eugenio"

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    • Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot 

      Yime Rodríguez, Eugenio (BarranquillaIngeniería MecánicaSede Norte, 2017-07-06)
      The design, construction and control of a two degree-of-freedom planar mechanism with five bar and five joints are presented. Computed control torque strategy in the joint space was implemented in order to fulfill a kinematic ...

    • Equipo alimentador de cajas de baterías automatizado para máquina inyectora de pegamento Hotmelt 

      Roldán Mckinley, Javier (BarranquillaSede Norte, 2020-10-08)
      Este libro presenta la creación de una máquina automatizada de alimentación de cajas de baterías para la unidad inyectora de pegamento Hotmelt en Baterías Willard S.A., con el propósito de agilizar el tráfico de las baterías ...

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