Listar por autor "Pacheco Monterrosa, Maxiste Fabián"
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Modelado dinámico de una plataforma didáctica Stewart - Gough con capacidad de carga de 0.5kg
Bravo Castro, Jaime Andrés; Pacheco Monterrosa, Maxiste Fabián (Puerto ColombiaSede Norte, 2024)En este trabajo se discute el efecto de los diferentes solvers en las simulaciones de un controlador PID para una plataforma didáctica Stewart-Gough usando el toolbox MATLAB-Simulink. El modelo dinámico de la planta fue ...
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