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Mostrando ítems 1-5 de 5
Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot
(2017-07-06)
The design, construction and control of a two degree-of-freedom planar mechanism with five bar and five joints are presented. Computed control torque strategy in the joint space was implemented in order to fulfill a kinematic ...
Catalytic effect of zinc sulfate and ferric sulfate on lignin pyrolysis
(2017-12-12)
Recurriendo al uso de la técnica análisis termogravimétrico, se estudió el efecto del sulfato de zinc y del sulfato férrico en el proceso de pirólisis de la lignina a tres velocidades de calentamiento. Se encontró que la ...
Que suene la Banda. Las lógicas de la apropiación presentes en las músicas de Banda Pelayera
(2017-06-01)
¡QUÉ SUENE LA BANDA! Las lógicas de apropiación presentes en las músicas de banda pelayera es un libro resultado de investigación realizado por Edward Yepes Fontalvo y Guillermo Carbó Ronderos, ambos miembros del Grupo de ...
PEDRO BIAVA RAMPONI VIDA, RECOPILACIÓN Y TRANSCRIPCIÓN DE SU OBRA (1902-1972) Música para voz y piano y música para piano
(2017-06-06)
Pedro Biava Ramponi. Vida, Recopilación y Transcripción de su Obra (1902-1972). Música para voz y piano y música para piano es un libro que contribuye a dar visibilidad al legado artístico del maestro, el cual además de ...
Congas y Música de acordeón. Ejecución del Son y Puya Vallenatas
(2017-11-23)
Congas y Musicas de Acordeo?n. Ejecucion del Son y Puya vallenatas es un proyecto ganador del Portafolio de Estimulos Especiales para la Salvaguardia y Promocion del Patrimonio Cultural Afrocolombiano en el distrito de ...